Uzay araçları tarafından ziyaret edilen 951 Gaspra, 243 Ida, 253 Mathilde ve 433 Eros
951 Gaspra

Gaspra'nın yörüngesi ana asteroid kuşağının iç kenarındadır. Güneşten ortalama uzaklığı 330 milyon km ve büyüklüğü 19x12x11 km kadardır. S Tipi bir asteroid olup metalik minerallerden oluştuğu sanılmaktadır. Galileo uzay aracı Jupitere gidişi sırasında 29 Ekim 1991'de Gaspra'nın çok yakınından geçmiştir (daha sonra da 243 Ida'yı ziyaret etmiştir).
Gaspra Flora ailesi asteroidlerindendir. Yüzeyinde pek çok krater olup, kraterlerden 200 milyon yaşında olduğu tahmin edilmektedir.
243 Ida

Ida'nın da yörüngesi Mars ve Jupiter arasında olup Koronis ailesinden bir asteroiddir. Güneşten ortalama uzaklığı 428 milyon km ve büyüklüğü 58x23 km kadardır. 28 Ağustos 1993'de Galileo uzay aracının geçişi sırasında resimleri elde edilmiştir.
Ida'nın minik bir uydusu (yukardaki resimde sağdaki parlak nokta) vardır.
 |
Dactyl ismi verilmiş olan bu uydu (solda) halen bilinen tek asteroid uydusudur. 1.6x1.2 km boyutlarındadır. Bu kadar küçük olmasına karşın küre şeklindedir. Ida'dan uzaklığı yaklaşık 90 km. kadardır. |
Dactyl'in kabaca da olsa gözlenen yürüngesine Kepler'in 3.kanunu uygulanarak Ida'nın kütlesi hesaplanabilmiş ve bu sayede yoğunluğunun 2.2 gr/cm3 ile 3 gr/cm3 arasında olduğu bulunmuştur. Daha once Ida'nın da Gaspra gibi S tipi bir asteroid olduğu sanılamkta idi ancak bu yoğunluk bu tip bir asteroid için çok düşüktür. Muhtemelen Ida basit kondrit tipi meteoritlerin yapısındadır. Ida ve uydusunun yüzeyi çok sayıda kraterlerle kaplıdır.
253 Mathilde

Mathilde de ana kuşak asteroidi olup nispeten küçük perihelion'a sahiptir (1.94 AU). Güneşten ortalama uzaklığı 394 milyon km. ve boyutları 59x47 km. kadardır. 1885'de Johann Palisa tarafından keşfedilmiş ve 27 Haziran 1997'de Near-Shoemaker uzay aracı tarafından ziyaret edilmiştir.
Yakından izlenebilmiş tek C tipi asteroiddir. Yüzeyinde en az 5 tane 20 km çapı aşan krater bulunmaktadır (Gaspra ve Ida'daki kraterler çok daha küçüktür). Bu kadar küçük bir cisimde bu denli büyük kraterlerin nasıl oluştuğu merak konusudur.
Mathilde'in yoğunluğu sadece 1.4 gr/cm3 olup, muhtemelen poröz, süngersi bir yapıya sahiptir. Albedo'su oldukça düşük ve yüzey rengi kraterlere rağmen tekdüzedir. Bu da yapısının oldukça homojen olduğunu göstermektedir.
Bir başka gariplik de kendi çevresi etrafında dönüşünün çok yavaş olmasıdır (17.4 gün).
433 Eros ve Near-Shoemaker Sondası

433 Eros dünyaya yakın asteroidlerden biridir. Yörüngesinin büyük bölümü dünya ile Mars arasında, bir bölümü ise Mars yörüngesinin ötesine taşar. Yörüngesinin ekliptikle yaptığı açı nedeniyle Marsla çarpışma riski taşımaz. Yörüngesının perihelionu 1.133 AU, aphelionu ise 1.783 AU kadardır. Dünyaya en yakın oldugu noktada Dünya-Eros mesafesi 0.149 AU, en uzak olduğu noktada ise 0.767 AU. Göneş çevresindeki bir turunu 643 günde tamamlar. Eros S sınıfı bir asteroid'dir ve boyutları yaklaşık 13x13x33 km'dir. Dünyaya yakın ikinci en büyük asteroid'dir.
17 Şubat 1996'da Cape Canaveral'den fırlatılan uzay aracı Near-Shoemaker 3.7 milyar km'lik seyahati boyunca önce Mathilde asteroidi yakınından geçerek (yukarıda, 253 Mathilde'e bakınız) pek çok fotograf göndermiş, daha sonra 14 Şubat 2000 tarihinde 433 Eros çevresinde alçak bir yörüngeye (325x370 km) girerek asteroidin binlerce fotografını göndermiştir. Daha sonra yörüngesi daraltılarak daha yakın fotograflar elde edilmiş ve 12 Şubat 2001 günü Near-Shoemaker sondası asteroidin yüzeyine indirilmiştir. Aşağıda Near-Shoemaker'dan elde edilmiş bir seri fotograf görülmektedir.
|
|
Eros - Kuzey Yarıküre
|
Eros - Güney Yarıküre
|
|
|
Eros - Doğu Yarıküre
|
Eros - Batı Yarıküre
|
Aşağıdaki şekil Eros yüzeyinin eksiksiz bir projeksiyonudur. Yüzeydeki, nisbeten büyük şekillere verilmiş isimler de gösterilmektedir

Aşağıdaki dört fotograf Near-Shoemaker sondasının Eros yüzeyine inişi sırasında çektiği resimler olup, Sağ alt köşedeki, araçtan elde edilen son resimdir. Resmin alt kısmındaki, dikey çizgiler içeren bozuk bölge araçla iletişimin kesildiği ana karşılık gelmektedir.
